NASAは、オシリス・レックスのベンヌ表面への着陸に備え、この奇妙な形状の小惑星の隅々までを撮影するために探査機「オシリス・レックス」を運用しました。この作業の目的は、潜在的に危険な地質学的特徴をリストアップすることでした。しかし、副次的な効果として、この小惑星の荒れ果てた表面の美しい新画像を得ることができました。
地球から約2億3600万キロメートル（1億4600万マイル）離れた小惑星ベンヌのこの見事なモザイク画像を作成するために、2150枚以上の画像が合成されました。NASAのプレスリリースによると、オシリス・レックスはPolyCamイメージャーを使用して、2019年3月7日から4月19日までこれらの写真を撮影しました。
探査機は地表から3.2～5キロメートル（2～3マイル）上空を通過し、様々な角度と照明条件で微細なディテールを捉え、画像を撮影しました。得られたモザイク画像は1ピクセルあたり5センチメートル（2インチ）の解像度を誇り、NASAによると「惑星の全球地図として記録された最高解像度」です。ベンヌの直径は490メートル（1,600フィート）で、2018年12月にオシリス・レックスが小惑星に到着した際、その奇妙な回転するコマのような形状は科学者たちを驚かせました。
これらの画像は、ミッションのサンプル採取地点の候補地を特定するための大規模な調査の一環として撮影されました。探査機は8月下旬に表面に短時間着陸し、表面サンプルの採取を試みる予定です。ミッションは2021年に完了し、OSIRIS-RExは帰還し、2023年9月に積荷を地球に持ち帰ります。OSIRIS-RExは、NASAによる小惑星サンプルリターンミッションの初の試みです。これらの物質の分析は、太陽系形成当時の姿を解明する新たな手がかりとなる可能性があります。
これらの画像はその後、4つの回収候補地点を特定するために活用され、その中には「ナイチンゲール」と呼ばれる幅140メートル（460フィート）のクレーターも含まれ、最終的に着陸地点として選定されました。この岩だらけの小惑星では、良い着陸地点を見つけるのは非常に困難であるため、これは容易な作業ではありませんでした。
着陸とサンプル採取はNASAの予想以上に困難を極めるため、NASAはLIDARを用いて探査機を航行させるという従来の戦略を断念せざるを得なくなりました。代わりに、ミッションプランナーは「自然特徴追跡（Natural Feature Tracking）」と呼ばれるより高精度な手法を採用することになります。この光学技術を機能させるには、表面の詳細な地図が必要であり、そのために昨年OSIRIS-RExによる画像調査が実施されました。
降下中、探査機はリアルタイムの航法画像と新たに作成された地図を比較します。表面に向かうにつれて、自然特徴追跡システムがオシリス・レックスの位置と既知のランドマークに基づいて着陸予定地点を計算します。さらに、NASAはハザードマップを作成し、鋭い岩や険しい崖など、小惑星の最も危険な地形をマークしています。このシステムは、探査機のセンサーがこれらの危険を検知した場合、自動的に後退するように設計されています。危険がない場合、降下は継続されます。
https://gizmodo.com/covid-19-means-nasas-moon-mission-might-have-to-wait-1842425640
ミッションプランナーは、進行中のCOVID-19パンデミックの影響がない限り、4月に着陸リハーサルを行う準備を進めています。NASAは、世界中の他の国々と同様に、感染拡大を遅らせるために大規模な予防措置を講じており、その結果、いくつかの施設が一時的に閉鎖されています。幸いなことに、OSIRIS-RExプロジェクトは、現在COVID-19の流行の影響を受けている多くのNASAプロジェクトには含まれていません。この状況が続くことを祈っています。最近は期待できるものがあまりありませんから。
