子供が巻尺で遊んでいるのを観察すれば、ソウル科学技術大学の研究者が、600ミリ秒未満で30インチ以上離れた物体を人工の舌でつかむことができる新しいカメレオンのようなロボットをどこから思いついたのかが分かるだろう。
スナッチャーと呼ばれるこのロボットは、巻尺からインスピレーションを得ただけではありません。よく見ると、突き出て引っ込む舌状の部分は、実際の巻尺から再利用された金属製の定規です。これは、素早くきれいに巻き上げることができることから生まれたものです。このロボットカメレオンの残りの重量は120グラム未満で、巻き上げ式のゼンマイ駆動機構と特殊なクラッチを備えており、長い金属舌状部を伸ばすギアと引き込むギアを素早く切り替えることができます。
結果はカメレオンの舌の仕組みに似ていますが、母なる自然のアプローチはこのプロトタイプよりもはるかに洗練され、はるかに正確です。現状では、舌の先端にシンプルなフックが付いており、約30グラム（比較的軽量）の物体を瞬時に掴んで引き戻すことができます。人工カメレオンが必ずしも必要というわけではありません。本物のカメレオンが既に十分に存在しているからです。しかし、研究者たちは、このカメレオンの仕組みをドローンなどのデバイスに応用し、回転するプロペラによって妨げられたり制限されたりする物体の回収範囲を拡張することを構想しています。
Snatcherデバイスの開発者たちは、そのコンパクトなサイズから、身体に障害のある人や、移動補助器具に依存しているために手の届かない人にとっても便利なツールになる可能性があると考えています。プロトタイプに使用されている舌の先端に付いたシンプルなフックは、物体を簡単に落としてしまうため、この用途には必ずしも理想的ではありません。しかし、研究者たちは、対象物に接触するとしっかりと閉じ、完全に引き込まれるまで掴み続けるグリッパーを搭載するアップグレードを検討しています。
