インジェニュイティ・ヘリコプターは、これまでで最も困難な9回目の飛行で着陸を成功させた。ヘリコプターは起伏の多い地形を高速で飛行した。
NASAジェット推進研究所は今朝、ツイートで飛行の成功を発表しました。同ヘリコプターのチーフパイロット、ハバード・グリップ氏とチーフエンジニアのボブ・バララム氏は、以前NASAのブログ投稿で今回の飛行の意図を説明していました。投稿の中で、インジェニュイティの9回目の飛行は、現在の対地速度、距離、滞空時間の記録を更新するだろうと示唆していました。今回の飛行に関する詳細は未だ明らかにされていませんが、グリップ氏とバララム氏は、機体は高度2,050フィート（625メートル）以上を秒速16フィート（5メートル）で飛行するよう指示され、飛行時間は全行程で約3分になると述べました。
先月、探査車パーセベランスが科学探査を開始して以来、インジェニュイティは忠実に地上の探査車の近くを飛行してきた。しかし今回は違う。パーセベランスは、ナバホ語で「砂の中」を意味するセイタと呼ばれる、火星の険しい一帯の東端に位置している。セイタは起伏のある砂地が特徴で、NASAの科学者たちは車輪付きの車両が横断するのは困難だと考えている。そのため、この地域はインジェニュイティの成長における今回のエピソードには理想的だった。なぜなら、地球から1億8300万マイルも離れた探査車をヘリコプターで運んだにもかかわらず、インジェニュイティは探査車からはるかに離れた場所まで足を延ばさなければならなかったからだ。砂丘を横切る飛行は、火星とその先における航空機の有用性を誇示するものであり、これは探査機の最初の5回の飛行で既に明確に証明されている。 9回目の飛行は、インジェニュイティのナビゲーション アルゴリズムにも挑戦しました。このアルゴリズムは、セイタの起伏のある砂漠ではなく、火星のより平坦な地形を読み取るように設計されていました。
9回目の飛行ではヘリコプターからの白黒画像が公開されましたが、インジェニュイティが通過したセイタの岩や波紋の新しいカラー画像も今後公開される予定です。インジェニュイティは飛行中、一定速度を維持していなかった可能性が高いです。セイタの変動する地形をインジェニュイティのナビゲーションシステムがどのように解釈するかが不確実だったため、チームは機体に、この地域の起伏の多い地域ではより低速で飛行するよう指示しました。
グリップ氏とバララム氏はブログで、今回の9回目の飛行は、火星への初飛行以来、最も緊張感に満ちたものだったと述べています。飛行データはまだ全て公開されていませんが、一つ確かなことがあります。それは、飛行は成功し、この記録破りの回転翼機の限界にはまだ達していないということです。
続き：火星の生命を探る探査車「パーサヴィアランス」が始動、インジェニュイティが再び飛行
