イーロン・マスク氏は、テスラのロボットデモが見た目ほどではないとインターネットユーザーから指摘され、数々のジョークの的となった。しかし、この億万長者が投稿した、テスラの話題をさらったヒューマノイドロボット「オプティマス」の動画は、実際には画面の少し外れた場所にいる人間によって操作されていたことが判明した。そして、ロボットメーカー各社が自社の動画の中で、マスク氏のような欺瞞的なマジックトリックは行っていないと保証しているのも興味深い。
まず、この話に馴染みのない方のために、最近の出来事を簡単に振り返ってみましょう。マスク氏は最近、オプティマスを大いに宣伝しており、テスラは最終的に人々が店頭で購入できる素晴らしい新型ロボットを世に送り出すと約束しています。彼がこのロボットを初めて発表したのは2021年の夏でしたが、それは文字通りロボットのコスチュームを着た人物が乗っただけのものでした。
マスク氏はオプティマスの動画を頻繁に投稿しているが、控えめに言っても、どれも期待外れだ。1月にマスク氏がオプティマスがシャツを畳む動画を投稿した際、鋭い観察眼を持つ視聴者は、画面内に手が入り込んでいることに気づいた。これは、誰かが実際にロボットを操作していることを明確に示している。
。GIF: Tesla / Gizmodo
ここで紹介する技術は「テレオペレーション」と呼ばれ、1940年代からロボット工学で活用されてきました。基本的には、人が自分の手を動かすと、ロボットがその動きを模倣するのです。20世紀半ばの技術としては確かにクールですが、21世紀の人々が最先端かつ未来的な製品に期待するような自律的なロボットの動きとは違います。
そして、マスク氏がロボットの偽装に恥をかいたことで、私たちが目にし始めている興味深い現象が浮かび上がってきました。ロボット企業は、新しいデモ動画を投稿する際に、その機械が自律的に動作していることを明確に示す注意書きを添えるようになったのです。
一例として、中国のロボットメーカーAstribotの新しい動画が挙げられます。同社は今週、YouTubeで公開した新しい動画で、Astribot S1がワインを注ぐことからシャツにアイロンをかけることまで、様々な作業を行う様子を紹介しています。このロボットは、積み重ねられたワイングラスの下からテーブルクロスを引き抜くことさえできます。これは、誰もが大失敗に終わるだろうと半ば予想していた技です。
Astribot S1は、新しい動画の中でオプティマスのようにシャツを畳むシーンまで登場しますが、左下隅に非常に興味深い点があることに気づくでしょう。「遠隔操作なし」という文字は、1月にマスク氏が冗談を飛ばそうとするまでは、おそらく必要なかったでしょう。しかし今では、下の動画のように、ロボット企業が視聴者に、ロボットが実際には人間の目に見えない手で操作されることなく自律的に動作していることを安心させるための手段となっています。
Astribotだけではありません。OpenAIのソフトウェアをビジョンソフトウェアに採用しているロボット企業Figureは、3月に公開した非常に印象的なデモの中で、遠隔操作（テレオペレーション）は使用していないことを明らかにしました。
Figureの共同創設者であるブレット・アドコック氏は、Xでこの動画について次のように説明しました。「この動画はエンドツーエンドのニューラルネットワークを示しています。テロップはありません。また、1.0倍速で連続撮影しています。」
このビデオではエンドツーエンドのニューラルネットワークを紹介している
テレオペはありません
また、これは1.0倍速で連続撮影されたものである。
動画からもわかるように、ロボットの速度は劇的に向上し、人間の速度に近づき始めています。
— ブレット・アドコック（@adcock_brett）2024年3月13日
カナダのロボット企業サンクチュアリAIは4月に新しいビデオを公開したが、その中ではロボットが「自律型」であることを説明する内容も含まれており、奇妙な遠隔操作人形劇は行われていないことを視聴者に安心させている。
ボストン・ダイナミクスのような革新的なロボット企業に追いつくには、マスク氏にはまだまだ道のりが長い。ボストン・ダイナミクスは最近、電動版の開発に専念するため、油圧式ロボット「アトラス」の開発を中止したばかりだ。しかし、少なくとも彼はロボット工学分野の透明性を高めるという公共サービスに貢献したと言えるだろう。
デモでごまかしをしていたことがバレるのは誰も望んでいません。そういうことをすると、将来的に人々があなたを信用しなくなる可能性が非常に高くなります。少なくとも、マスクがロボットスーツを着た人間を登場させた時は、誰もがそれが偽物だと分かりました。
