Apple には現在、Mac と iPad で作業を行う方法が 2 つあります。iPadOS と macOS のベータ版に現在搭載されているユニバーサル コントロールと、2019 年に導入された Sidecar です。この 2 つの機能が実際に何を提供するのか、どのように使用するのか、または 2 つの機能の違いは何かがよくわからない場合は、ここで明確に説明します。
Universal ControlとSidecarの違い、あるいはその逆の違いがよくわからないと、混乱してしまうのも無理はありません。どちらもMacとiPadを簡単に連携させ、同じWi-Fiネットワークで同じApple IDを使用することを前提としており、設定さえ済めばほぼ自動的に機能します。
簡単に言うと、SidecarはMacのディスプレイをiPadに拡張し、Universal ControlはMacのキーボードとマウス(またはトラックパッド)を使ってMacとiPadの両方を操作できるようにします。Sidecarはディスプレイに特化しており、Universal Controlは入力デバイスに特化しています。
サイドカーの使い方

Sidecarを使えば、iPadをMacのサブディスプレイとして使えます。まるで外付けモニターを接続しているかのように使えます。USBケーブルまたはLightningケーブルで接続するか、同じApple IDでサインインし、同じWi-Fiネットワークに接続していればワイヤレスでも使えます。
macOS Catalina以降を搭載したMacと、iPadOS 13以降を搭載したiPadが必要です。Macの場合、この機能は2016 MacBook Pro、2016 MacBook、2018 MacBook Air、2015 iMac、2018 Mac Mini、2019 Mac Pro、iMac Proまでサポートされています。iPadの場合、サポートされる最も古いデバイスは2018 iPad、2019 iPad Mini、2019 iPad Air、またはすべてのiPad Proです。これより新しいMacとタブレットはすべて動作するはずです。

ワイヤレスオプションをご利用の場合は、両方のデバイスでWi-FiとBluetoothが有効になっている必要があります。また、Handoff同期機能も有効にする必要があります。これは、iPadの設定では「一般」の「AirPlayとHandoff」、Macではシステム環境設定の「一般」にあります。これでSidecarがシームレスに動作するはずです。
この機能は、macOSのメニューバーにあるコントロールセンターアイコンから起動できます。すべてが正しく設定されていれば、iPadデバイスがディスプレイオプションとして表示されます。これを選択すると、Macの画面がiPadのディスプレイに拡張表示されます。画面をミラーリングしたい場合は、コントロールセンターから設定することもできます。その他のオプションは、Macのシステム環境設定のSidecarから設定できます。
プログラムウィンドウは、ドラッグするか、緑色のフルスクリーンボタンにカーソルを合わせると表示される移動オプションを使用して、iPadに移動できます。iPadのタッチスクリーン機能はMacアプリでは機能しませんが、Apple Pencilをお持ちの場合は通常通り機能します。ただし、タップと描画はiPadOSではなくmacOS上で行います。さらに、iPadドックのサイドカーアイコンを使用して、iPadアプリとセカンダリスクリーン機能を切り替えることができます。
ユニバーサルコントロールの仕組み
最近、Appleはユニバーサルコントロールを導入しました。ここでは、ディスプレイではなく、キーボードとマウス(またはトラックパッド)が共有されます。iPadは通常通りiPadOSを起動し続け、MacはmacOSを起動し続けます。必要に応じて2台のMacをユニバーサルコントロールに使用できますが、iPadを2台使用することはできません。

ハードウェア要件はSidecarと同じです。同じMacとiPadがサポートされ、両方のソフトウェアが最新バージョンである必要があります(執筆時点ではiPadOSとmacOSのベータ版のみ)。また、両方のデバイスが同じApple IDでサインインし、同じネットワークに接続されている必要があります。Sidecarと同様に、iPadとMacの設定でHandoffを有効にする必要があります。
iPadで「設定」を開き、「一般」から「AirPlayとHandoff」を選択し、「カーソルとキーボード」のトグルスイッチを見つけます。Handoffと同様に、これもオンにする必要があります。設定が完了すると、カーソルをMac画面の端に移動できるようになり、少し時間が経つとiPadにも表示されます。その後、Macに接続されたマウス(またはトラックパッド)とキーボードを使ってタブレットを操作できるようになります。

Sidecarのようにディスプレイは拡張されませんが、カーソルは自由に移動できます。さらに便利な機能もいくつかあります。例えば、特定のMacアプリとiPadアプリ間でファイルをドラッグ&ドロップしたり、部屋中にApple製品が溢れている場合は2台目のMacを追加したりすることができます。Apple Pencilはクロスプラットフォームの入力デバイスとしてサポートされておらず、ケーブルなしのワイヤレス接続でのみ動作します。
iPadOSは以前からマウスとキーボードによる操作をサポートしており、ユニバーサルコントロールはiPadをMacのすぐそばに立てて置いているときに最も効果的に機能します。まるで複数のデバイスを同じ入力周辺機器で操作しているような感覚で、タブレットとコンピューターを頻繁に切り替える人にとっては、特定のワークフローや生産性の向上に大きく貢献します。
というわけで、2つのテクノロジーはある程度の類似点を持ちながらも、実は全く異なるものです。SidecarとUniversal Controlが進化するにつれ、Appleは今後さらに多くの機能とカスタマイズオプションを追加し、iPadとMacの境界線をさらに曖昧にしていくでしょう。