日曜日、インジェニュイティは再び、この小型火星ヘリコプターの性能を実証した。NASAは、インジェニュイティが同日早朝、3回目の試験飛行に成功し、地球上で行われたこれまでの試験飛行よりも長距離・高速飛行を達成したと報告した。
インジェニュイティは東部標準時午前1時31分に3回目の飛行を実施しましたが、NASAは東部標準時午前10時16分にデータの受信を開始しました。機体は2回目の試験飛行と同じ高度16フィート（5メートル）上昇し、164フィート（50メートル）を飛行しました。NASAによると、インジェニュイティの飛行時間は80秒で、最高速度は秒速6.6フィート（2メートル）に達しました。
金曜日、NASAジェット推進研究所のインジェニュイティの主任パイロットであるハバード・グリップ氏は、ステータスアップデートで、ヘリコプターチームの計画は初日から準備、飛行、データの分析、そして「次回の飛行でさらに大胆なテストを計画する」ことだったと述べた。
今日の飛行を木曜日のIngenuityの2回目の飛行と比較すると、Gripが冗談を言っていたわけではないことがはっきりと分かります。ほんの数日前、Ingenuityは51.9秒の飛行で東へ7フィート（約2メートル）移動し、戻ってきました。それから数日後、Ingenuityは80秒でフットボールフィールドのほぼ半分の長さを飛行しました。
「今日の飛行は計画通りでしたが、まさに驚異的でした」と、NASA本部でインジェニュイティ火星ヘリコプターのプログラム責任者を務めるデイブ・ラバリー氏は、NASAが日曜日に発表したニュース声明で述べた。「今回の飛行により、将来の火星ミッションに空中の側面を加えることを可能にする重要な能力を実証しました。」
ヘリコプターの3回目の試験飛行では、インジェニュイティの真下にある惑星の地表地形を追跡する装置である白黒ナビゲーションカメラで撮影された画像を処理する能力もテストされました。インジェニュイティのフライトコンピューターは「カメラと同じリソースを利用」します。フライトコンピューターは、NASAから数時間前に指示を受けてヘリコプターを自律飛行させるため、これは非常に重要です。
NASAの説明によると、インジェニュイティのカメラは距離が長くなるほど多くの画像を撮影する。しかし、ヘリコプターの飛行速度が速すぎると、飛行アルゴリズムが地表の特徴を追跡できなくなる。NASAはこれまで、地球上の小さな真空チャンバー内でのみインジェニュイティのテストを行っており、どの方向にも約50センチ（1.6フィート）しか移動できなかった。地球のわずか1%の厚さしかない火星の大気を再現するため、チャンバーは主に二酸化炭素を主成分とする薄い空気で満たされている。
3回目の試験飛行で計画された速度、距離、高度を考慮すると、NASAはインジェニュイティのカメラが機体が高速で移動している間に設計どおりに地面を追跡できるかどうか確信が持てなかった。
「カメラのアルゴリズムが長距離を走行する様子を見るのは初めてです」と、NASAジェット推進研究所のインジェニュイティ・プロジェクトマネージャー、ミミ・アウン氏はニュースリリースで述べた。「試験室の中ではこんなことはできません。」
飛行の成功からするとそう思われますが、カメラが期待通りに機能したかどうかについては NASA に説明を求めています。
それだけでなく、インジェニュイティチームはヘリコプターにカラーカメラを含むより多くの写真を自力で撮影するよう指示することで、ヘリコプターの限界をさらに押し広げました。NASAは最近、インジェニュイティが2回目の飛行で撮影した初のカラー航空写真を公開しました。火星の地表を飛び回るインジェニュイティの誇り高く見守る親のような役割を果たす、火星探査車パーセベランスの足跡も見ることができます。
NASAの小型ヘリコプターは現在、火星の薄い大気中での回転翼航空機の飛行試験を目的とした、火星日数30日（地球日数31日）の技術実証を実施している。この期間内に最大5回の試験飛行を行う予定だ。NASAによると、インジェニュイティチームはヘリコプターの4回目の飛行を計画しており、数日中に実施される予定だ。
