ボストン・ダイナミクスのような企業のおかげで、今では階段を登ったり、パルクールを走ったり、バック宙をしたりできるロボットが存在します。しかし、人間のような表情豊かな動きをするように設計されたロボット「クレオ」を見ればわかるように、ロボットを不気味の谷から引きずり出し、人間と区別がつかないようにするのは、はるかに困難な課題となるでしょう。
人工皮膚の外側の層を剥がすと（確かに、不気味さが増すだけですが）、Cleo は実際にはかなり洗練されたロボットで、Engineered Arts 社が開発した Mesmer プラットフォームをベースに構築されています。Engineered Arts 社は、遊園地のアトラクション向けオートマトンの設計・製造を手がける企業です。Boston Dynamics 社の Atlas の方が間違いなく印象的ですが、同社がまだ価格を発表していないのには理由があります。
クレオの動きは、腕、手首、首の複数の関節と、各肩の 5 回転によって実現されており、これによりロボットは肩をすくめるなどの微妙なボディランゲージ ジェスチャーを実行できます。ディズニーが数十年前に遊園地用に開発したオーディオ アニマトロニクスのキャラクターと比較すると、クレオの滑らかな動きは信じられないほど人間的です。
問題となるのは、その人工皮膚を再度貼り付け、声と同じくらい手や腕の動きを使って感情を伝えるセリーヌ・ディオンのような歌手の表現力豊かなパフォーマンスを再現するようにクレオがプログラムされたときだ。
結果はロボットの不気味の谷現象の極みと言えるだろう。しかし、大きな問題はクレオの顔と人工皮膚にある。恐怖以外の感情をうまく表現するには、人工皮膚がうまく動かず、しなやかに曲がらないのだ。ディズニーの研究者が昨年実証したように、リアルな偽人間を作るには、動く口や目だけでは不十分なのだ。
https://gizmodo.com/disney-made-a-skinless-robot-that-can-realistically-sta-1845522375
人間の顔をリアルに見せるには、何層にも重なる微妙な動きや動作があり、私たちはそれが欠けていることに気づいていません。クレオのようなロボットの場合もそうです。呼吸による小さな動き、二足歩行時の体の微妙な調整、そして、話している相手が焦点を変えてあなたの顔を観察している時の目の動きさえも、常に変化しています。そして、人間の脳を欺くほどの微細な動きのシンフォニーを再現できるほど複雑なロボットの顔を作るには、まだ何年もかかるでしょう。
https://gizmodo.com/tokyo-disneyland-is-getting-a-beauty-and-the-beast-ride-1830897206
この問題は、世界中にテーマパークを展開するディズニーなどの企業が、人間のキャラクターをベースにしたアニマトロニクス（パイレーツ・オブ・カリビアンを思い浮かべてください）から離れ、代わりにロボット工学を通して漫画のキャラクターを現実世界にもたらすことに力を入れている主な理由です。東京ディズニーランドの新しい「美女と野獣」のライドが印象的に見えるのは、もともとあまり人間らしくない2Dキャラクターに命を吹き込んでいるからです。ディズニーのアニメーターは、微妙な部分ではなく、誇張した表情や感情に焦点を当てています。私たちはロボットのベルが完全に人間に見えることを期待していません。だからこそ、彼女が動いているのを見るのは感動的です。クレオが目指すハードルははるかに高く、ロボットは技術的に素晴らしいですが、結果は不安を抱かせます。ロボットがすぐにセリーヌ・ディオンの仕事を奪うことはないはずです。
