ボストン・ダイナミクスの四足歩行ロボット犬「Spot」は、2020年から販売されており、主に自律的な検査・探索ツールとして活用されています。同社は本日、Spotの複数のアップデートを発表しました。これらのアップデートにより、Spotはこれらのタスクの実行能力をさらに向上させ、ついにハンドルを使ってドアを自動で開けられるようになります。
ボストン・ダイナミクス社によれば、現在世界35カ国以上で1,000台以上のスポットロボットが稼働しているが、本日発表されたロボットの新しいアップデートは、使用がより簡単かつ安全になり、より広範囲の困難な地形での移動能力が大幅に向上することで、スポットの採用をさらに拡大するための動きとなっている。
アップデートのほとんどは、産業現場での日常的な検査に Spot を利用している人たちにとって魅力的なものとなるでしょう。これには、Spot が圧力ダイヤルなどのアナログ ゲージの写真を撮影するだけでなく、コンピューター ビジョンを使用して実際に独自の読み取りを行い、そのデータを人間のオペレーターが遠隔でキャプチャした画像を読み取ることなく共有できるようにするソフトウェア アドオンも含まれます。
最後に、ボストン・ダイナミクスは以前、Spotが多関節アームとハンドアクセサリを使ってドアを開けるデモを行ってきましたが、この機能はこれまで人間のオペレーターがリモコンを使ってアームを操作することに依存していました。そのため、Spotが施設内を自律的に巡回するには、人間のオペレーターがSpotの進行状況を監視し、遠隔操作でドアを開けるのを支援するか、意図的にドアを開けたままにしておく必要がありましたが、これは必ずしも可能な選択肢ではありません。ボストン・ダイナミクスはまもなく、世界中のSpotに多関節アームアクセサリを装備させ、ドアを自動で開けて移動できるようにする予定ですが、当初はロボットがその特定のスキルを習得するまでのベータ版として導入されます。
Spotのサーマルカメラを用いた温度監視機能も向上しており、機器が設定範囲を超えて高温または低温になった場合に通知を送信する機能や、高圧下で稼働するシステムにおける目に見えない空気やガスの漏れを自動検知できる音響監視ペイロードを用いた音響画像化機能などが追加されています。Spotは問題発生時に即座に対応することはできませんが、定期的なメンテナンス巡回を通じて早期に問題を検出し、小さな問題が深刻な事態に発展する前に対処することができます。
Spot は 24 時間、人間の検査員の代わりを務めるよう設計されているが、多くの場合、ロボットは他の仕事をしている人間と並んで稼働しているため、ボストン ダイナミクスは、その存在を知らせ、ロボットの動作を理解しやすくするために、新しい音声および視覚による警告システムを導入した。
ブザーとスピーカーに加えて、Spot には 5 つの警告灯が装備されるようになりました。これらの警告灯は、標準動作中は緑色に点滅し、Spot が階段を上っているときや施設内の混雑した交差点を渡っているときなど、周囲でより注意が必要なときにはオレンジ色に点滅し、検査のために読み取りを行っているときには白色に点滅します。
Spotは、これまで遠隔操作者によるソフトウェア機能としてのみアクセス可能だった、背面の物理的な緊急停止ボタンも搭載するアップグレードも実施されます。このボタンを操作すると、ロボットは動作をすべて停止し、床に倒れ込み、赤色の警告灯を点滅させます。
四足歩行ロボットSpotが様々な地形や路面での自律走行能力をさらに向上させるため、滑りやすい路面を走行する際の安定性をさらに向上させました。また、滑りやすい濡れた床面を横断する際には、片足ずつの歩行に制限しながらゆっくりと前進し、体を床に近づけることでバランスを向上させる、新たな匍匐歩行も導入されました。
