NASAは、火星の地表深くまで掘り下げるはずだった装置「モグラ」の開発を断念した。この装置は、システムの動作確認を何度も試みたものの失敗に終わった。当初はインサイト着陸ミッションの主要部分となるはずだったが、残念ながら火星側には別の考えがあった。
「私たちは全力を尽くしましたが、火星と私たちの英雄的なモグラは依然として相容れないままです」と、熱流・物理的特性パッケージ（HP3）ミッションの主任研究員であるティルマン・スポーン氏はNASAの声明で述べた。「幸いなことに、私たちは多くのことを学び、それは将来の地下掘削ミッションに役立つでしょう。」
それらの教訓の 1 つは、火星には驚きが満ちているということだ。この場合、火星の表土、つまり塵の多い表面物質は予想どおりには動作しなかった。
ドイツ航空宇宙センター（DLR）は、2018年11月に火星に着陸したインサイト探査ミッションのためにHP3を開発しました。この探査機は、火星の深さ3メートルまで内部温度を測定することを目的としていました。これにより、科学者は火星の地質や地表の進化の多くを駆動する温暖な内部プロセスについて、より深く理解できるようになります。問題は、長さ40センチメートルの探査機がわずか数インチしか掘り下げることができなかったことです。
問題は、2019年2月28日に探査機が展開された直後に始まりました。過去2年間、探査機の先端は地表から約2.5cmしか地面から出ませんでした。さらに深く地中に入ると、探査機が下降に必要な摩擦力を得られないために、探査機は沈み込みませんでした。NASAは、この問題の原因を「デュリクラスト」、つまり粒子が互いに固まったセメントのような固まりの混合物にあると説明しました。NASAによると、これは探査機にとって好ましくなく、研究チームも予期していなかったことでした。
しかし、チームは様々な工夫を凝らして、インサイトのロボットアームを使ってモグラを穴の壁に押し付けるなど、何とかやり遂げようと試みました。最後の果敢な試みとして、モグラはハンマーで500回叩くようにプログラムされ、2021年1月9日に実際に実行されましたが、失敗に終わりました。NASAは、インサイトミッションのこの部分の中止を決定しました。
「NASAがリスクを負うのは、まさにこのためです。何がうまく機能し、何が機能しないのかを知るために、技術の限界に挑戦する必要があるのです」と、NASA本部の科学担当副長官トーマス・ザーブッヘン氏は声明で述べた。「その意味で、私たちは成功しました。火星やその他の場所への将来のミッションに役立つ多くのことを学びました。この機器を提供し、協力してくれたDLRのドイツのパートナーに感謝します。」
https://gizmodo.com/heck-yes-nasas-juno-and-insight-missions-are-getting-b-1846036356
モールが完全に退役したことで、ミッションプランナーは、インサイトから地震計にデータと電力を送信するテザーを地中に埋めるなど、他の作業に目を向けることができるようになりました。NASAは、地震信号に不要なパチパチ音やポップ音を発生させる温度変化を軽減したいと考えています。現在までに、地震計は約500回の火星地震を検知しています。
実際、インサイトは木星周回軌道上の探査機ジュノーと共にミッション延長が最近承認されたため、ミッションの継続が求められています。今後2022年12月まで、インサイトは火星地震の監視、現地の気象の追跡、そして火星の核が固体か液体かを判断するための電波実験を継続します。
HP3プロジェクトにとっては悲しい結末だが、人類が赤い惑星を訪れ始めると、このほくろはやがて素晴らしい記念品となるだろう。
