NASA は火星で遊ぶための新しいおもちゃを手に入れたが、宇宙機関は、探査車「パーサヴィアランス」が新しい活動領域で動き始める準備ができる前に、いくつか重要な作業を行う必要がある。
NASAの火星探査車「パーサヴィアランス」は、過去9ヶ月間、約3億マイル（約4億6000万キロメートル）を移動した後、火星への着陸に成功しました。本日行われたNASAの記者会見で、パーサヴィアランスの主任エンジニアであるアダム・ステルツナー氏は、着陸は「期待通りスムーズに進んだ」と述べました。
「まるで夢の中にいるような気分です」とNASAジェット推進研究所の副プロジェクトマネージャー、ジェニファー・トロスパー氏は昨日行われた着陸後の記者会見で語った。
確かに、興奮する理由はたくさんあります。パーセベランスは、かつて湖と河川のデルタ地帯であった、幅28マイル（45キロメートル）のジェゼロ・クレーター内に着陸しました。探査車は南東を向いているようで、電力系統は良好で、バッテリーはすでに95%まで充電されているとトロスパー氏は述べました。
本日の記者会見で、進入、降下、着陸の副フェーズリーダーであるアーロン・ステフラ氏は、着陸地点は岩や崖などの危険物がないため「比較的安全」に見えると述べた。「このような安全な場所を特定するには、多大な時間と労力を要しました」とステフラ氏は付け加えた。
火星2020ミッションの副プロジェクト科学者である地質学者キャサリン・スタック・モーガン氏は、画像、特に埃っぽい地表に探査車の右の車輪が写っている新しい写真に魅了されたと語った。
本日の記者会見で、モーガン氏は写真に写っている、穴だらけに見える岩石を指摘しました。彼女は、これらの岩石は地質学的に重要な意味を持つため、「一体何を意味するのか」を知りたがっています。このような穴は火山岩だけでなく、堆積岩にも見られるとモーガン氏は説明し、その答えを見つけるのが楽しみだと述べました。
モーガン氏はまた、パーセベランスが地質学的に興味深い地域に着陸したことを知り、喜んだ。その中にはNASAがキャニオン・デ・シェイと呼ぶ断層帯の近くも含まれている。以前上空から行われた観測が、ローバーによって確認できるようになったと彼女は述べた。
NASAジェット推進研究所（JPL）の地上戦略ミッションマネージャー、ポーリン・ファン氏は、本日の記者会見で、パーシーは「非常に良好」「健全」「非常に機能的」「素晴らしい」と述べた。探査車は周回衛星との通信に成功し、NASAの深宇宙ネットワークを介してデータを中継した。ミッションスペシャリストは、地球からの飛行のためにボルトで固定されていた機器を外すため、探査車に点火装置を点火することに成功した。ファン氏によると、2台の危険回避カメラ（Hazcam）のアンテナとカバーを外す作業は既に完了しているが、機器はまだ移動されていないという。
着陸直後の数分間、NASA TVのインタビューで、マーズ2020プロジェクトの火星表面ミッション・マネージャー、ジェシカ・サミュエルズ氏は、チームは火星の1日（ソル）が24時間39.5分である新しい時計に適応する必要があると述べた。チームは、SUVサイズの探査車と多数の機器が正常に動作していることを確認するため、探査車の初期点検を開始した。
実際、チームは「パーシー」をミッションの科学段階に向けて準備を進めており、すでに小さな一歩を踏み出した段階に入っている。トロスパー氏によると、科学段階は夏まで開始されない見込みだ。チームはまた、ローバーの電力・熱システム、そして通信能力の安定化にも取り組んでおり、その後、アップグレードされたソフトウェアをローバーに送信する予定だ。
今後数ソルの間、チームはパーシーのアンテナを地球に向け、5台のカメラを搭載したリモートセンシングマストを展開する予定です（6輪の車両全体では23台のカメラを搭載）。ファン氏によると、マストは早ければ土曜日にも展開され、その後、探査機のデッキの写真や着陸地点のカラーパノラマ画像など、多数の新しい画像が撮影される予定です。NASAはまた、火星の地表への降下中にパーシーが撮影した高解像度の動画（音声付き）も公開したいと考えています。この動画には、地面に接触する前の最後の32フィート（約10メートル）が収録される予定です。これは素晴らしい話で、月曜日には公開される予定です。
https://gizmodo.com/exhilarating-photo-shows-perseverance-rover-being-lower-1846309173
NASAはまた、探査車が火星の表面に降ろされる衝撃的な写真と、2006年から火星に滞在する火星探査衛星「マーズ・リコネッサンス・オービター」が撮影した、パラシュートを広げて探査車が火星の表面に降下する様子をとらえた画像も公開した。
トロスパー氏によると、NASAは月曜日に新しいソフトウェアをローバーに送信する予定で、その後数日間の「移行期間」が続くという。すべてが順調に進めば、チームはローバーの控えめな初走行の準備を開始する。初走行では、ローバーは約16フィート（5メートル）前進し、その後元の位置に戻る。ファン氏によると、この初走行は早ければソル9にも実施される可能性があり、その後すぐにより長い走行が続く予定だ。
嬉しいことに、小型ヘリコプター「インジェニュイティ」の展開は、パーセベランスが活動可能と判断され次第、最初の任務の一つとなる予定です。機体のすぐ前には有望な砂丘地帯があり、そこは、現在探査機の腹部に取り付けられている重さ4ポンドのインジェニュイティを展開するのに適した場所、あるいはファン氏の言葉を借りれば「ヘリポート」となるかもしれません。インジェニュイティは地表への5インチ（約13cm）の落下に耐えなければなりませんが、これは問題ないはずです。
インジェニュイティは、より野心的なミッションの前兆となる可能性のある、必要最低限の技術実証機です。ステルツナー氏によると、このヘリコプターはカラー画像と動画の撮影が可能ですが、当面は技術データの収集が優先されるとのことです。また、パーセベランスは試験中にインジェニュイティの画像を撮影する予定だと付け加えました。
このテストが成功すれば、インジェニュイティは（私たちの知る限り）異星で飛行する初の航空機となる。パーセベランスがインジェニュイティを展開し、危険な状況から脱出するまでには約10ソルかかるが、飛行テストは30ソルにわたって行われる。インジェニュイティは約5回のホップを試み、この飛行テストは60ソル頃に実施される予定だが、それは今年の春まで待たなければならないとファン氏は述べた。
その後、探査機のソフトウェアはさらにアップグレードされ、今回は自律航行能力が更新されます。その後、パーセベランスは最初の科学探査地点（まだ決定されていない）へと進み、夏までには開始されない研究活動を開始します。
パーセベランスは最終的に地表サンプルを採取し、小さな容器に入れて地表に投下します。その後、おそらく10年後に行われる将来のミッションで、これらのサンプルを回収し、地球に持ち帰って分析する予定です。
キュリオシティは火星がかつて居住可能であったことを示しましたが、パーセベランスは実際に生命が存在した痕跡を探します。車輪のついた実験室とも言えるこの探査車は、火星の表面に水が流れていた時代に、かろうじて生存していた可能性のある、バクテリアや藻類に相当する火星生物の微化石を探します。
