赤ちゃんの貴重な最初の一歩を見守る親のように、NASAのMars 2020ミッションのエンジニアたちは、同宇宙機関の次の火星探査機の重要なテストとして、初めて派手な新しい探査車を運転した。
NASAのプレスリリースによると、まだ名前が決まっていない探査車が火曜日に初めて前進した。テストはカリフォルニア州パサデナにあるNASAジェット推進研究所の宇宙船組立施設（Spacecraft Assembly Facility）のクリーンルームで行われた。「クリーンルーム」と呼ばれるのは、ご想像の通り、非常にクリーンな部屋だからだ。
10時間以上に及ぶテスト中、NASAのエンジニアたちは何の問題も発見せず、6輪の探査車は必要なタスクをすべて無事に遂行した。NASAによると、新型の自律航法システムのテストも順調に進み、探査車は自重（つまり地球の重さ）の下で想定通りに機能したという。火星に到着すると、この2,314ポンド（1,050キログラム）の探査車は大幅に軽量化される。火星の重力は地球の38%だからだ。
テストは非常にうまくいったため、「火星2020探査車が次に走行する際には、火星の土壌を走行することになる」とNASAは述べている。火星2020探査車は2020年7月の打ち上げ予定通り順調に進んでいる。探査車は2021年2月18日に火星のジェゼロ・クレーターに着陸する予定だ。
「探査車は移動する必要があります。そして、Mars 2020は（火曜日に）それを成し遂げました」と、Mars 2020のプロジェクトマネージャーであるジョン・マクナミー氏はNASAのプレスリリースで述べた。「車輪の下に火星の赤い土を積むのが待ちきれません。」
初走行では、ローバーは一度に1メートル（3フィート）ずつ移動し、エンジニアが移動能力と操縦能力を評価しました。また、ローバーは火星で遭遇するであろう起伏のある地形を再現するため、小さな傾斜路も走行しました。
マーズ2020のエンジニアたちは、探査機に搭載されたレーダー画像装置「RIMFAX（火星地表探査用レーダー画像装置）」からのデータも収集することができた。RIMFAXは、レーダー波を用いて地表直下の地表をスキャンする探査機搭載機器である。火星に到着すると、RIMFAXは地表下の物質に応じて10メートル（30フィート）を超える深さまで探査を行う。
この探査車は、これまでの探査車よりもさらに自立性を高めています。高度な自動航行ソフトウェアを搭載し、高解像度の広視野カラーカメラから収集したデータを基に、専用のオンボードコンピューターで制御されます。
https://gizmodo.com/the-curiosity-rovers-wheels-arent-looking-so-good-1793529649
NASAは、この探査車が1日平均200メートル（650フィート）移動すると予想しています。一方、火星における現在の1日の移動距離記録は、キュリオシティ探査車が記録した214メートル（702フィート）です。マーズ2020探査車の車輪は耐久性を高めるように設計されており、火星での7年間の探査を経て、キュリオシティの車輪は目に見えて損傷しています。
火星に到着すると、探査車はかつて湖底だった場所を探索し、火星にかつて生命が存在した痕跡を探します。また、火星の気候と地質を調査し、将来のミッションのために地表サンプルを採取・保管します。そして嬉しいことに、探査車にはパートナーとなるマーズ・ヘリコプター・スカウトが同乗します。さあ、期待してください。これは赤い惑星への、またしても非常にエキサイティングなミッションになるでしょう。
