階段を登れるロボット掃除機が、ある意味現実味を帯びてきました。IFA 2025でちょっとしたトレンドが生まれ、ロボット掃除機が階段を登りやすい構造に進化しました。小さなキャディーが、床の移動時に掃除機を2階まで運び、掃除が終わったらまた1階まで運びます。私たちが最初に目にしたのは、Eufy MarsWalkerです。
その後、Dreameにもほぼ同じアプローチのロボットがいたことが判明しました。ただ、奇妙なことに見た目ははるかに怖いです。どちらもHalf-Lifeのヘッドクラブのような雰囲気がありますが、MarsWalkerはまさに火星を歩くためのロボットのように見えますが、DreameのバージョンであるCyber Xは、1990年代の土曜朝のアニメシリーズで同じキャラクターだったら、主人公とほぼ同じ悪役になりそうな見た目です。MarsWalkerが階段を登るのに使う滑らかな脚の代わりに、Cyber Xはチェーンソーの手としか言いようがありません。Dreameは戦車の履帯部分を本体ではなく小さな脚に取り付けることを選んだからです。
2つのロボット掃除機の動作原理はほぼ同じです。ロボット掃除機が階段昇降キャディに出会い、中に入り込みます。ロボット掃除機が階段まで転がり、キャディが下の段を探り、前後に伸びて階段を登ります。動作には若干の違いがあります。MarsWalkerは階段に届くまで小さな腕を伸ばさないのに対し、Dreameロボットは四つん這いになって階段に近づきます。
階段を降りるのは、MarsWalkerよりもCyber Xの方が少し危険そうでした。上の（かなり早送りされた）GIF画像や、オンラインで見た別の動画では、Cyber Xがなかなかまっすぐに立つことができず、転倒してしまうのではないかと心配しました。MarsWalkerではそう感じませんでした。
誰が最初にこのアイデアを思いついたのかは分かりませんが、いずれにせよこのアプローチは成功しているように思えます。しかし、ロボット掃除機兼芝刈り機メーカーのMovaが教えてくれたように、別の方法もあります。1980年代のビデオデッキやレコードプレーヤー（無料）のようなMova Zeus 60は、小さなシザーリフトの脚で立ち上がり、ロボットの舌のように小さな体を前に滑らせ、脚を引き上げ、さらにその脚を前に滑らせて階段の残りの部分と合流します。これを各段で繰り返し、下りる時は逆の手順で行います。
完成まで、なんと6分という途方もない時間を要しました。Movaのブースで一緒に見ていたエンジニアの一人は、もっと速く走れるはずだが、安全上の理由から低速で走らせたと断言しました。その言葉は認めますが、競合に追いつくには、それなりのスピードが必要でしょう。Dreameのロボットは、階段を上り下りするのに2分半近くかかりました。EufyのMarsWalkerは、わずか1分45秒で登りきりました。しかし、Movaにはアドバンテージがあるかもしれません。同じエンジニアによると、Movaは螺旋階段も問題なく登れるとのことです。しかし、彼の自信満々な言葉に反して、Movaが小さな螺旋階段を設置して、その性能を証明できれば、大きな力を発揮できたはずです。もしかしたら、Movaは実際に登れるのに、展示を見送ったのかもしれません。展示会用の螺旋階段を作るのは、まっすぐな階段を登るよりも少し複雑なのです。あるいは、Movaは螺旋階段をあまり得意としていないのかもしれません。
これらの階段昇降機が、レビュー担当者の手に渡った時にどのような結果になるのか、興味深いところです。3社の担当者は、来年中にデバイスを発売する予定だと確認しましたが、価格はいずれも明らかにしませんでした。もしかしたらまだ決まっていないのかもしれませんし、あるいは相手方の出方を待っているだけなのかもしれません。
いずれにせよ、これらのロボットはどれも問題を完全に解決するわけではありません。階段を上るのは大きな第一歩です。というか、階段を上るというのは、最初の一歩と言えるでしょう。次の課題は、実際に階段を掃除させることです。これは、当時はまだ構想段階だったAscenderが担うはずだった仕事です。正直に言うと、どうでもいいんです。階段を上るロボットをください。
